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五、滴定計畫產生原理 1. 沒有歷史數據的計算 在傻瓜滴定機上線後，要做的第一件事情就是把濃度調整到目標值。假設所測得的濃度為 D0, 目標值是De, 預計在 7 天數內把濃度拉到目標值，要怎麼計算 Plan [(Now, R0),(Te, Re)] ？ R0 是馬上要執行的滴定速率，Te 則是到達濃度的時間，Re 是到達 Te 之後要執行的滴定速率。 答案是真的很直覺 如果 D0 < De 濃度低於目標 => R0 = (De-D0)/7 => Te = 七天後 => Re = 自己輸入的滴定速度 如果 D0 > De...

E 組路過... 不過事發的太突然，當時也不知道自己到底會不會停電， 在公司頻頻用網頁看著魚缸用電數據，如果都還有持續更新表示家裡還有電 另外停電啟用的打氣機沒接上，晚上回家後乖乖地把該做的預防措施都做好。 面對天災人禍，想要做的兩件事便是： 1. 24V 不斷電系統：使用磷酸鋰鐵電池 LFP 組一套備用電源，可以供家裡的主馬、造浪、蛋白運作一段時間，也許加個風扇斷電啟動降溫會更好。 2. 地震偵測器：一但偵測到地震，把主馬、造浪、蛋白關閉，因為是底濾缸，主缸水位會稍微降低，減少拖地以及燒機的機率！

多謝提醒，水平垂直很重要 ㄜ ... 我搞過一次松木榫接，感想是松木太軟、榫接需要精密的切割... 已準備不鏽鋼螺絲，鎖完上漆防水 這只是骨架，另外會做門和封背板，門的木料就想要找漂亮的硬木，像這樣 搬到快往生了:ROFLMAO: 原來前輩也是用RocketEngineer的設計！ 已經準備好Titebond膠和不鏽鋼螺絲！

想要做一個可以容納所有器材的櫃子 五呎應該很夠用 :) 網路上大部分的手作松木底櫃，大多指向同一個源頭 那就是 RocketEngineer 在 Reef Central 所發表的文章 DIY Stands Template and Calculator 俗話說坐而言不如起而行，那就開始來做一個吧！ 3D 設計稿 一、購買木材：使用【SPF/RP 美松 原裝角材】38x89mm 由於需要五呎的長度，於是就無腦地選擇十呎的原料，沒想到電梯進不了，自己從1F搬了一些到11樓.... 搬不完的，隔天用圓鋸切割了再上電梯，哎，腦子沒帶...

重要補充：開放原始碼 雖然沒有特意提及，但的確是在 Github 上的 Auto Tank 已經開源，有人問我就會給 但既然有人繼續在問，那就直接公布位置 1. 用 ESP32 來控制 Relay 的 Arduino 代碼 2. 用 Node-Red 來做控制介面以及控制邏輯，Node-Red Flow 線路圖 (感謝網友 Saudade 的繪製) 底部 AC 插座線路圖 上部線路圖 ESP32 PIN 腳線路圖 如果你對DIY有興趣，歡迎一起留言並討論 ;)

我是參考了臭酸大才買這隻加溫棒，先是買一隻伊登300W, 溫度設定在 25度，但是北部寒流一來，我的魚缸水量是 150L，又是開放底櫃，一隻加熱棒不夠用，再追加一根當作保險。 由於也都接上了我自己的系統，我可以取得魚缸溫度以及控制電源開關，所以第二道保險就可以設置為溫度大於 28 度時關閉伊登加溫棒電源，相當安全了。

四、軟體設計 這裡的軟體功能，如二、系統架構所示，都是指中控 Auto Tank 端的軟體介面，我把「智能」的部分放在 Auto Tank，所以蠕動幫浦那端就真的是很「傻瓜」地接收指令並且執行 手動滴定及校正 可指定時間控制，可正轉，可逆轉，方便手動校正或是安裝時的手動操作。 經過校正之後，可獲得運轉時間和滴定容積之間的關係，於是滴定多少ml的需求，可以在 Auto Tank 端轉換為運轉時間，傳給滴定機執行。也可以容積控制，要滴多少就滴多少。因為是 DC 馬達，經過實測，精密度是 1 ml。不高但是夠用。 滴定設定 魚缸水量：可用於 ppm 與劑量的計算...

三、硬體設計 傻瓜滴定機的硬體接線圖如下所示： DC Motor 考量到預算、經驗以及需求，我使用的是便宜的蠕動泵，一顆不到台幣百元，這是由12V 的 DC 馬達和蠕動頭組成，用三顆可以分別控制 Ca, Mg, KH 的滴定。 經過實測，精密度是 1 ml，符合需求，若未來有更精密的控制，可以改用步進馬達(但最近在研究TMC2209驅動器晶片, 發覺這並不是簡單)。 L293D 這三顆 DC Motor 用兩個 L293D 來驅動， L293D 是一顆雙路直流馬達的控制器，用兩顆 L293D 最多可以控制四顆馬達，目前只使用三路。 ESP32...

二、系統架構 我用中控 (Auto Tank) 來控制的傻瓜滴定機。Auto Tank 是一套開源軟體，由 Grafana, Influxdb, Node-RED 及 mosquitto 所組成的軟體架構，剛開始時我是作為 pH 和溫度傳感器的紀錄，並且架設在 AWS 的雲端上，後來又擴充為智慧排插的中控中心，最後基於網路安全以及費用的考量，我把 Auto Tank 運行在家中的 Raspberry Pi 4，系統架構圖如下所示： 所有的量測數據、滴定設定、滴定計畫、滴定排程、滴定歷史紀錄都在 Auto Tank 進行。Auto Tank透過 MQTT...

我的算法會是這樣 如果不消耗 KH, 那麼 7.7 + 0.3*7 = 9.8 dKH 應該是七天後的度數 但實際上消耗了 9.8 - 8.0 = 1.8 dKH, 也就是 0.257dKH/day 這大不大？ 我目前魚缸的消耗大概是 0.55 dKH/day 左右

一、我想要的功能 實作之前要先進行設計，設計之前要先想好需求，下面是我為傻瓜滴定機所定義的功能 三頭滴定 - Ca, Mg, KH 自動滴定：不定期輸入 Ca, Mg, KH 手動測量數據，系統會自動修正滴定量 自動排程：Ca, Mg, KH 在一天內自動排程進行滴定 提供實際測量數據 vs 預測數據圖，並且包含歷史數據 異常通知 滴定無回應通知 滴定失敗通知 維護提醒 到達平衡通知 滴定桶補充提醒 DC馬達校正提醒...

我的缸只有少少的兩根小硬骨，其餘的多數為 LPS 大概是長得不太好，所以鈣消耗量少 所以我覺得消耗得得多，搞不好是比較正常的

序 我想要做一台滴定機，構思的過程中，腦袋裡時常浮現出小時候的廣告畫面，李立群那一句「它傻瓜，你聰明」這句經典台詞讓人懷念，嗯，那麼就用「傻瓜滴定機」來幫這台機器命名🙂 參考了目前市面上有的滴定機的功能，大概就是在特定時間或固定時間去指定，要去滴定多少毫升的液體。但要怎麼樣去決定滴多少液體呢？多半是根據以下步驟來執行： 測量Ca, Mg, KH 濃度， 一週後，再測量Ca, Mg, KH 濃度，可推算出一天的消耗量 （Ca, Mg 是 ppm /day, KH 是dKH/day） 根據「海缸小幫手」App 來計算出一天要添加的氯化鈣、氯化鎂和小蘇打的公克數 調配 Ca, Mg...

雙主馬的設計挺重要的，至少不會在單主馬失效後手忙腳亂的。 我這次的地震運氣比較好，看著魚缸水搖搖擺擺，但還好沒有讓我嚓地板。 2019年的兩次大地震，讓我獨立做一個木製電器箱，專門擺放電氣設備，到目前為止沒有什麼問題 由於線路凌亂就不貼了，下圖是我的目標

嗯..目前正在測試DIY滴定系統, 再來是要 DIY 換水系統, 然後是 DIY 鹼度監測儀... 電力系統的電池計畫應該會擺比較後面些

真的是好厲害，去改 EB8 沒有比較簡單啊...:ROFLMAO: 用 ESP32 來控制 Relay, 我有開源的啊 ～ 用 RPI 4 來做控制介面, 我也有開源啊～ 話說回來，目前正在構思一個帶 24V 鋰電池的不斷電供應器，但又可以隨意控制開關的裝置， 這樣我的蛋白機x1、主馬x1、造浪x2都可以受惠。 主要的原理就是透過一個 24V 變壓器，幫鋰電池充電，在 24V 輸出端，各自串連四個 Relay，便可以控制開關，而且不受停電的影響。

專案進行中.... 我沒有離開，只是還在忙...

推一下，已連署！

我的原始碼, 線路圖還有照片都放上來了 所以你的意思是說... 要拍成影片比較容易理解嗎？

這天晚上開始校正 pH probe, 但是所得的結果(pH 6.6)還是偏酸， 並且與 pH 試劑(pH 8.5)相比差太多了 翻閱 pH probe 說明書，probe 的壽命大概就是一年，目前也用了一年兩個月， 看來是該換個新的再看看囉