Auto Tank: 傻瓜滴定機

[C_V_Mark]

再玩一陣子應該就可以改玩3D列印，再開模具
然後就是上市
接著是開旗艦店做好它 ，先賺第一筆錢
再來是分店，一間變兩間 ，兩間變四間 ，四間變八間， 八間以後就上市
上市以後再集資，接著就是炒股票 ，然後再炒地皮
接著再分開上市，到時候光是收股息你就削翻了!

我比較好奇的是啥時候能買到?!
一直相信一句話"科技的進步始終來自於惰性"...

 

[UMI223344]

繼續卡，期待外型好看
老大那台詞是食神的經典台詞啦

 

[samuel0318]

十、3D 列印機殼

Printer: Prusa Mini+
Filament: PLA
3D Model Editor: Autodesk Fusion 360
Slicer: PrusaSlicer

頂蓋透明部分是壓克力裁切的，用快乾與 PLA 黏合
AutoTank Doser 是第一次嘗試雙色列印，效果不錯
有三顆馬達的重量，整體拿起來的質感還挺扎實的
剩下的就看圖說故事吧

 

[samuel0318]

十一、開源囉！

ESP32 Source Code
- https://github.com/samuelchiang/ESP32_Doser
PCB Design
- https://easyeda.com/sychiang0318/dosingbox
3D Printing Enclosure
- https://www.thingiverse.com/thing:5090305

如果你想要自製一台滴定機，用 DC Motor 製作的，而且可以自己用 ESP32 改寫 C++ 的
而且可以利用自己的 MQTT 介面來驅動滴定機的，以上的開源請享用，有問題歡迎討論

但我之前所分享的 Node-RED flow 等相關設定還在測試中，尚不足以開放使用
其主要的原因還是在於，系統自以為是一個閉迴路的系統，但事實上它是一個半開放的系統
換句白話來說，很多因素都會影響魚缸內的 Ca, Mg, KH 平衡
但若是以一週以上的低頻率來測量數值並且輸入系統來改變滴定速率
這個採樣頻率都是不夠的
雖然我不想說「養魚懶不得」，我只能說我的設備還不到可以懶的程度
所以下一個重點自然是自動量測 KH 值，那麼就請大家拭目以待

 

[Reevo]

十一、開源囉！

ESP32 Source Code
- https://github.com/samuelchiang/ESP32_Doser
PCB Design
- https://easyeda.com/sychiang0318/dosingbox
3D Printing Enclosure
- https://www.thingiverse.com/thing:5090305

如果你想要自製一台滴定機，用 DC Motor 製作的，而且可以自己用 ESP32 改寫 C++ 的
而且可以利用自己的 MQTT 介面來驅動滴定機的，以上的開源請享用，有問題歡迎討論

但我之前所分享的 Node-RED flow 等相關設定還在測試中，尚不足以開放使用
其主要的原因還是在於，系統自以為是一個閉迴路的系統，但事實上它是一個半開放的系統
換句白話來說，很多因素都會影響魚缸內的 Ca, Mg, KH 平衡
但若是以一週以上的低頻率來測量數值並且輸入系統來改變滴定速率
這個採樣頻率都是不夠的
雖然我不想說「養魚懶不得」，我只能說我的設備還不到可以懶的程度
所以下一個重點自然是自動量測 KH 值，那麼就請大家拭目以待

不是吐臭，只是疑問..追求.數字精細達小數點兩位，比較好奇
1）部分外接的硬體是否有足夠的能力能達到此目的？（水管，馬達，取得數據時間上現場產生的濃度均勻化）
2）基板與軟體方面先不論，自然的海中是否一定要達到如此精細，才算是"健康環境”，生物才能存活？也就是您的設備個點允許誤差(tolerance)乘起來以後，還有沒有%精準意義？
3）是否用超過100%的標準精密設備來達到一個只需大海本身的粗略%值就可以很符合實際需求的目的？
4）軟硬體個點如何防錯？批次測量時間如果不細緻，表示可能多滴或少滴了，及時性夠嗎？...如果實際上對生物影響不大，那又何須如此精密？
也許因為我只是很粗淺的門外漢，請原諒我亂澆冷水。。。。
但這絕對是我們追求的一個未來性的正向探討！！！只覺得您的目標物，要更遠大！！！

 

[hepatus]

每次更新總是帶來驚嘆

棒棒噠

 

[samuel0318]

不是吐臭，只是疑問..追求.數字精細達小數點兩位，比較好奇

有疑問有進步，多謝發問，小數點以下兩位，純粹就只是一個紀錄的數值而已，而需要把單位拿來一起看才有意義

1）部分外接的硬體是否有足夠的能力能達到此目的？（水管，馬達，取得數據時間上現場產生的濃度均勻化）

硬體上來說，每個能力都不同
ESP32 可以細到 0.001 秒
DC 馬達來說，0.1 秒是可以的
但因為整體還要包含管線，管線又有可能會產生誤差（九、滴定管排空校正）
所以我只能說能夠精確的盡量精確，才有可能把誤差盡量縮小
未來也計畫會採用步進馬達，畢竟市售的商品都這樣述求，這會是比較好的規格。

2）基板與軟體方面先不論，自然的海中是否一定要達到如此精細，才算是"健康環境”，生物才能存活？也就是您的設備個點允許誤差(tolerance)乘起來以後，還有沒有%精準意義？

先有作法，再有檢驗的方式，也就是因為還是實驗性質，所以才在這邊把實驗心得分享出來，邊做邊修改。
這個問題目前無法回答，得有個成果才好說。

3）是否用超過100%的標準精密設備來達到一個只需大海本身的粗略%值就可以很符合實際需求的目的？

我的作法就是把不穩定因素逐一排除，才有可能定性定量的討論這件事

4）軟硬體個點如何防錯？批次測量時間如果不細緻，表示可能多滴或少滴了，及時性夠嗎？...如果實際上對生物影響不大，那又何須如此精密？

我常常會收到 Line 通知，有什麼指令送出給滴定機出錯了或是未回應，會知道
滴定液空了，也會通知，即時性絕對可以
但其實還不夠精確，原因很多，比如說我沒有流量偵測器來偵測是否真的有滴下去
所以餅很大，細節有待完善

也許因為我只是很粗淺的門外漢，請原諒我亂澆冷水。。。。
但這絕對是我們追求的一個未來性的正向探討！！！只覺得您的目標物，要更遠大！！！

 

[Reevo]

謝謝您的細心逐一回復，我覺得您研發追求的不是留在類似部分功能性設備的重複驗證（指有些已經是成熟的商業產品），如果沒有辦法有效超越，那就是浪費您的設計創新能力了！！！
就如同我們做飯燒菜的心態，如果只能與外面飯店差異重點比在買菜能力，那麼我們的做菜目的就失去了討論意義。

是否您先想一想為什麼您會收到Line簡訊？
如果我們無法確認(信任)任何一個大家長久累積經驗值投入的標準作業動作，那我們還需要判斷/研究多少其他的物料/器材的驗證可靠性？這就是100%的有沒有意義與否！

個人建議，請跨越這些真正阻止您研發出更好新設備的發明中"東西"，您的能力絕不止於此，不要自我逗留在龍困淺灘，要創新創新再創新......
找一個主題，真正在PH8.4中，大多數養魚愛魚人士的很多期待主題...
也許是某個過程創新檢查設備，也許是魚缸的綜合健康診斷設備，也許是綜合治療設備。。。那也許就是我們真正的救星了....

我真的只想鼓勵您，加油再加油吧！！

 

[samuel0318]

謝謝您的細心逐一回復，我覺得您研發追求的不是留在類似部分功能性設備的重複驗證（指有些已經是成熟的商業產品），如果沒有辦法有效超越，那就是浪費您的設計創新能力了！！！
就如同我們做飯燒菜的心態，如果只能與外面飯店差異重點比在買菜能力，那麼我們的做菜目的就失去了討論意義。

是否您先想一想為什麼您會收到Line簡訊？
如果我們無法確認(信任)任何一個大家長久累積經驗值投入的標準作業動作，那我們還需要判斷/研究多少其他的物料/器材的驗證可靠性？這就是100%的有沒有意義與否！

個人建議，請跨越這些真正阻止您研發出更好新設備的發明中"東西"，您的能力絕不止於此，不要自我逗留在龍困淺灘，要創新創新再創新......
找一個主題，真正在PH8.4中，大多數養魚愛魚人士的很多期待主題...
也許是某個過程創新檢查設備，也許是魚缸的綜合健康診斷設備，也許是綜合治療設備。。。那也許就是我們真正的救星了....

我真的只想鼓勵您，加油再加油吧！！

哇哈，謝謝你的鼓勵，我很需要！
我覺得努力的成果都會累積的，
接下來有幾個想法的確還需要動手去做，
有結果再來分享

 

[C_V_Mark]

其實現成的都有(APEX就有連結如下)，但DIY的樂趣無窮，再如果能商轉成國產品牌的話，也不失為一項台灣之光，畢竟有此功能的選擇真的不多，很期待能夠有國產品牌的上市造福廣大魚友…

 

[Reevo]

其實現成的都有(APEX就有連結如下)，但DIY的樂趣無窮，再如果能商轉成國產品牌的話，也不失為一項台灣之光，畢竟有此功能的選擇真的不多，很期待能夠有國產品牌的上市造福廣大魚友…

您說的非常有道理，僅舉例我的鼓勵重點是
30年前一台286,386 的手提電腦，要價台幣十萬，現在一台速度與功能超過百倍千倍的手提電腦，要價也不過幾萬，所以我建議 Saamuel0318 要以他的開發能力踩在現在已有的標準以上，去DIY開發前進，因為他有這份能力，我期待的也與您一樣，希望他能夠發揚光大，甚至未來能成為台灣之光！！

 

[Oneloop]

九、滴定管排空校正
一直以來發現 KH 一直無法達到目標，而我的軟體內紀錄了滴定桶的溶液剩餘容量，執行滴定後會自動扣除，只剩 20% 時會發警告，完全沒了也會警告。但我實際觀察，滴定液沒有想像中的少。另外就是手動執行少量滴定，比如說 1 ml 時，可以看得出來，沒有半滴流出來，因為可以看得出來滴定管內已經空了，我猜已經是流光光了。
這系統原本就是依賴滴定管內隨時都充滿滴定液，需要多少滴多少，看來改善措施有兩個方式：

1. 在滴定管的尾端安裝限流器，有點像是我們使用 Safari 檢測劑 1ml 所使用的那種粉紅色的塑膠針頭，應該可以有效地防治滴定液流失。
2. 每次執行滴定時，執行以下四個步驟
   1. 排空滴定管內的液體
   2. 把滴定管填剛好滿
   3. 執行滴定
   4. 排空滴定管內的液體

不知大大是否了解PID 控制？若你的滴定機構與各參數的感測值是穩定的，那麼以PID 去控制所要的滴定量，應該可以得到一個既簡單又理想的結果。